اختراع الحفارة الأولى
الحفار الأصلي يدوي، منذ الاختراع حتى الوقت الحاضر منذ أكثر من 130 عامًا، شهدت خلالها عملية التطوير التدريجي من الحفار الدوار الذي يعمل بالبخار إلى الحفار الدوار الذي يعمل بالمحرك الكهربائي ومحرك الاحتراق الداخلي، وتطبيق الكهروميكانيكية الهيدروليكية تكنولوجيا التكامل حفارة هيدروليكية أوتوماتيكية بالكامل.
في عام 1951، تم طرح أول حفار هيدروليكي بالكامل في مصنع بوكلين في فرنسا بواسطة كيس، وهو رائد في مجال الحفارات الزاحفة والحفارات ذات العجلات. وبالتالي خلق مساحة جديدة في مجال التطور التكنولوجي للحفارات. بعد أربعينيات القرن العشرين، تم تطبيق التكنولوجيا الهيدروليكية في الحفارات، ونظرًا لنضج التكنولوجيا الخارجية، تم تطوير الحفار الهيدروليكي الكامل الزاحف الشائع اليوم في الخمسينيات من القرن الماضي.
أهم ثلاثة معايير للحفارات هي: وزن السيارة (كتلة)، قوة المحرك وسعة الجرافة. في عام 1961، أعاد مصنع Poclain تقديم الحفار الهيدروليكي ذو العجلات TY45، مما جعله معروفًا كأفضل مصنع للحفارات في الصناعة. وبحلول منتصف ستينيات القرن العشرين، كانت كيس قد أنتجت وباعت ستة نماذج من الحفارات في الولايات المتحدة.
في عام 1968، تم دمج مصنع Poclain رسميًا في Case، مما أدى إلى زيادة تعزيز البحث والتطوير والقدرة على تصنيع الحفارات لدى Case. بدأ إنتاج الحفارات في الصين في وقت متأخر، منذ عام 1954، وقد شهد إنتاج مصنع Fushun Excavator لأول حفارة ميكانيكية ذات دلو واحد حتى الآن، تقليد المسح ورسم الخرائط بشكل عام، والبحث والتطوير المستقل، وتطوير ثلاث مراحل.